Собор возводили по образцу Успенского собора Московского Кремля, поэтому он крупнее и строже остальных храмов лавры. Расписан во второй половине XVII века ярославскими мастерами. У западной стены собора — усыпальница Бориса Годунова и его семьи. Вход на территорию лавры свободный; в Сергиевом Посаде рядом есть парковки, но в выходные и праздники здесь очень людно.
