Государственный музей истории космонавтики имени Циолковского в Калуге — первый в мире музей, посвящённый освоению космоса; первый камень в его основание заложил Юрий Гагарин в 1961 году. В экспозиции подлинная техника, спускаемые аппараты, скафандры, есть планетарий, а рядом с музеем на открытой площадке стоит ракета-носитель «Восток». В 2021 году открылся большой новый корпус, так что на осмотр стоит заложить полдня. Неподалёку — дом-музей Циолковского.
