Национальный парк «Угра» вытянут вдоль долин рек Угры, Жиздры и Выссы и охватывает большую часть живописных калужских берегов. Кроме природы здесь много истории: места Великого стояния на Угре 1480 года, старинные усадьбы, окрестности Козельска и Оптиной пустыни. Для стоянки и сплава действуют правила парка — размещаться нужно на оборудованных площадках, посещение части территорий требует разрешения.